一、技术实现路径
1、多源数据采集系统
搭载可见光相机、红外热像仪、激光雷达等传感器的无人机系统，可同步获取OPGW光缆的可见光影像、温度分布、三维空间坐标等多维度数据。通过多传感器融合技术，实现杆塔金具、光缆弧垂、通道环境等要素的立体化建模。
2、智能缺陷识别算法
基于深度学习的图像分析系统可自动识别断股、锈蚀、异物悬挂等典型缺陷，采用迁移学习框架将专家经验转化为算法模型，实现销钉缺失、防震锤位移等微小异常的精准识别，检测准确率可达92%以上。
3、自主导航与路径规划
结合北斗定位与视觉SLAM技术，无人机可沿线路走廊自主飞行，自动避让导线、树木等障碍物。通过航迹优化算法，单次任务可完成30-50公里线路巡检，相较人工效率提升8-10倍。
二、技术应用优势
1、复杂地形适应能力
在跨越高山、江河等特殊区段，无人机可近距离检测悬垂线夹、接续盒等关键部位，解决人工难以到达的巡检盲区问题。2023年南方某电网公司应用案例显示，山区段缺陷发现率提升37%。
2、带电作业安全保障
无人机非接触式检测避免了人员攀爬杆塔的安全风险，红外测温功能可在不停电状态下发现OPGW外层钢股异常发热，提前预警潜在断股故障。
3、全生命周期管理
通过建立数字化巡检档案，结合历史数据对比分析，可量化评估光缆老化程度，为差异化运维提供数据支撑。某省级电网实践表明，该技术使OPGW检修周期延长15%-20%。
三、技术发展展望
当前无人机智能巡检仍面临续航时间、复杂气象适应性、海量数据处理等挑战。未来发展趋势将呈现三个特征：5G通信支撑的实时边缘计算、数字孪生驱动的预防性维护、异构无人机集群协同作业。随着AI算法的持续优化和适航法规的完善，该技术有望推动输电线路运维进入"无人化、智能化"新阶段。
无人机智能巡检技术正深刻改变传统OPGW运维模式，其带来的不仅是效率提升，更是电力基础设施数字化转型升级的重要支撑。在新型电力系统建设背景下，该技术的深度应用将为实现电网本质安全提供关键技术保障。
