讯：最近小编通过了解到国网重庆有家超高压公司员工在220千伏綦盛线上，第一次使用了机器人实行带电修补光纤复合架空地线OPGW光缆。那么下面让我们一起来看看是怎么回事吧。
12月17日，国网重庆超高压公司立异使用自主研制的架空地线修补机器人，顺利完成带电修补220千伏綦盛线OPGW光缆，这也是国网重庆市电力公司首次使用机器人带电修补OPGW光缆。
OPGW光缆，也称光纤复合架空地线，是把光纤放置在架空高压输电线的地线中，用以构成输电线路上的光纤通信网，这种结构方式兼具地线与通信双重功用，OPGW光缆断股不及时处理，可能发生断股单丝与导线间隔过近造成线路故障，威胁电网迎峰度冬期间的安全稳定运行。
12月初，国网重庆綦南供电公司输电运维人员在巡视中发现，220千伏綦盛线59号铁塔与60号铁塔间存在断股缺点。国网重庆超高压公司屡次安排输电专业骨干、技术人员进行现场实际勘查丈量，经过研究证明，终究决议选用输电线路架空地线修补机器人进行带电修补。
地线修补机器人需要由专业人员登上59号铁塔，安装在OPGW光缆上，再由地上技术人员遥控移动至断股处，完成自动修补后，地线修补机器人原路返回，由塔上配合人员拆下，顺利完成作业使命。
地线修补机器人在专业人员的遥控下，于220千伏綦盛线施行带电修补光纤复合架空地线作业。
“地线修补机器人分为机身和操作监控台两部分，机身经过人工架设到地线上，作业人员在地上经过操作监控台操控地线上的机器人运动到散股和断股方位进行修补，由超高压公司自主研制。本次作业时刻约80分钟，相比于传统带电作业，减少了带电作业人员走线、人工消缺的时刻，下降人员高空作业风险系数，极大地提高了作业的安全性。相较停电检修，机器人带电补修可减少停电时刻6小时，有效节约了经济本钱。”超高压公司运检部带电作业办理专责王海飞介绍。
从现场员工那了解到，此次使用的输电线路架空地线修补机器人选用智能感知体系和图像识别、远程操控、无线传输等技术，依托搭载的高清摄像机精确捕捉地线断股方位，在无网络信号区域经过本身无线网装置将缺点情况回传给检修人员。检修人员远程遥控补修机器人对架空地线断股缺点施行精准“缝合”，消除线路安全隐患。
下一步，国网重庆电力将拓宽架空地线修补机器人机载功用，展开单导线断股缺点补修和线路智能化巡检，探索导地线压接管探伤检测等方面的使用，提高检修作业功率和安全水平。
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